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1953年8月，印尼总理沙斯特罗阿米佐约向印尼议会提出了召开亚非会议的构想，并在1954年4月28日召开的锡兰（今斯里兰卡）、印度、巴基斯坦、印尼和缅甸南亚5国会议“科伦坡会议”上提出了此建议，科伦坡由此成为亚非会议的首倡地，南亚5国成为万隆会议的发起国。

4月18日，在化解了以美国为首的西方殖民主义国家重重阻挠后，代表了世界人口将近三分之二的29个亚非国家代表，第一次在没有任何西方殖民主义国家代表参加的情况下，聚首万隆举行了七天的亚非会议。4月24日亚非会议达成了“万隆会议十项原则”。