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　　近日，国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物力学研究论文称，研究人员通过分析犀金龟如何展开和缩回后翅，认为这是一个被动过程，无需肌肉活动。这项研究发现或有助于改进飞行微型机器的设计。

　　论文第一作者兼通讯作者、瑞士洛桑联邦理工学院Hoang-Vu Phan和同事及合作者一起，结合高速摄像机和动态相似的飞行机器人，来探索这一研究空白。他们观察到，犀金龟在展开和缩回翅膀时使用了被动机制，包括其鞘翅。展开是一个二阶段过程，在这一过程中，甲虫的后翅会以类似弹簧的方式部分弹出，然后拍打的动作会将后翅上升至飞行位置。他们还发现，甲虫会用鞘翅来被动地降低后翅至静止位置。

　　受到这些观察结果的启发，论文作者制作出一个模仿甲虫翅膀被动展开与缩回的微型机器人。他们发现，机器人成功起飞并能维持飞行。这一研究结果表明，将甲虫后翅的被动过程转化到机器人的扑翼设计，有助于改进需在有限或杂乱空间中运作的小型机器人的能力。

　　论文作者提供两段视频，对他们的研究成果进行演示。

　　(记者 孙自法 视频来源 施普林格·自然)

责任编辑：【罗攀】