说起形意拳，不能不谈清末明初一代形意拳宗师孙禄堂先生。
孙老先生名福全，字禄堂，晚号涵斋，河北完县人，生于咸丰末年。他自幼酷爱武术，幼时拜形意拳名家李魁垣为师，学形意拳；后从魁垣之师郭云深深造，继跟程廷华习八卦拳。经数十年研练，功夫深厚，南北驰名，有“赛活猴子”之称。
民国初年，孙禄堂50余岁，其时有太极名家直隶广平永年人郝为真者，到北平访友。朋友未访到，却生了痢疾，无人照料，孙禄堂闻之，以礼迎至家中，为郝请医买药，悉心照料。月余，郝病逾，对孙先生十分感激，谓孙先生曰：“吾二人萍水相逢，如此相待，实无可报”。孙禄堂回答：“此事先生不必在意，俗话说，四海之内，皆朋友也。何况是同道乎”！郝又曰：“吾实心领。欲将吾平生所学拳术传之于君，不知意下如何”？孙曰：“实在求之不得”。郝为武氏太极拳大家，孙禄堂早有耳闻，只是欲学无缘，故纳头便拜。从此，专心致志数十年，后又将形意拳、八卦掌、太极拳三拳之精髓，融会一起，独创一家，谓之孙氏太极拳。
孙氏太极不但吸取了八卦掌之闪、展、腾、挪，手动必先身动，身动必先腰动，使腰带动一切的要领，而且揉进了形意拳中起、钻、落、翻，起横不见横，起落不见落，出手不露形，一触即发之本能，又融合了太极拳中沾、连、粘、随，以轻制重，以实破虚的奥妙，把三拳揉合为一体，具有突出的实用价值。
孙禄堂曾任南京中央国术馆武当门门长，兼河北省国术馆顾问。他不但武功精湛，而且文才超群，一生著述甚多，除1915年出版《孙氏太极拳》一书外，后尚有《形意拳学》、《八卦拳学》、《八卦剑学》、《拳意述真》等书问世，对保存国术殊有贡献。其一生以教授国术为业。国内弟子颇多，得意者有其子孙存周，其女孙剑云，以及齐公博、王禧奎等。
