起源于原始社会人类的狩猎和自卫。中国的射箭历史悠久，考古发现，早在旧石器时代晚期就发明了弓箭。现代射箭运动始于英国，英格兰约克郡自1673年起举行的方斯科顿银箭赛，延续至今。1787年英国成立皇家射箭协会，成为世界上最早的射箭组织。18世纪初，射箭传入美国，1828年成立费城射箭联合会。1844年举办第1届全英射箭锦标赛。1861年英国射箭协会成立，统一竞赛规程。1879年成立全美射箭协会，同年在芝加哥举行第1届全美射箭比赛。1931年举行首届世界射箭锦标赛。1900年和1904年被列为奥运会表演项目，1908年被列为奥运会比赛项目。
场地要求平坦，由南向北，长约130米，宽约150米。弓由弓把、弓面及一对顶端带环扣的弹性弓翼组成，弓弦可用涤纶线或其他材料制作，箭包括箭头、箭杆、箭扣和箭羽，制作材料不限。靶可用纸、布或其他材料制成，上有黄、红、浅蓝、黑、白5个等宽同心圆区。目前奥运会比赛项目有：①个人赛分为排名赛、淘汰赛和决赛3个阶段，射程均为70米。首先进行排名赛，运动员射两轮72支箭，根据总成绩排出名次，前64名进入淘汰赛；淘汰赛每名运动员射6组18支箭，每组限时2分钟，采用一对一的方式，胜者进入下一轮，最后决出8名运动员进入决赛；决赛时每名运动员射4组12支箭，每支箭限时40秒，仍采用一对一的淘汰制，最后排出名次。男、女个人赛从1972年奥运会起恢复。②团体赛分为淘汰赛和决赛两个阶段。每队3名运动员，射程均为70米。根据个人排名赛中每队前三名运动员的成绩之和排定名次，录取前16个队进入团体淘汰赛。每队共射27支箭，分3组，每组每人射3支，每组限时3分钟。采用一对一的方式，胜者进入下一轮，最后决出4个队进入决赛。决赛时每队再射3组27支箭，4个队分两组，获胜的两队再决出冠、亚军。男、女团体均于1988年被列为奥运会比赛项目。
2004年第28届奥运会设男子奥林匹克团体、奥林匹克个人，女子奥林匹克团体、奥林匹克个人4个项目，男女各有64名运动员参加比赛。每个协会最多有3名运动员参加比赛。
2004年雅典奥运会的射箭比赛将在著名的雅典Panathinaiko Stadium举行，这是1896年第一届现代奥林匹克运动会的举办地。比赛将从8月15日—21日举行，有下面4个项目：男子单人；女子单人；男子团体和女子团体。(资料来源：中国奥委会)
