- 美国机器人登月项目 华裔科学家成助推手
中新网7月19日电 据美国《世界日报》报道，阿波罗登月计划40年后大步向前挺进。国家航天总署计划在十年内再次登陆月球，时间更长、人员更多、规模更大，航天总署太空喷射推进实验室(JPL)为此研究的“机器人先遣部队”，已进入最后实验开发阶段。
该研究项目的华裔领衔人严正16日接受记者专访时表示，这些“全能的技工”将作为先遣部队派往月球，为美国科学家大规模登陆月球排除障碍。
毕业于台湾清华大学数学系的严正，90年代留学美国，先后在爱阿华大学获得数学和机械工程博士学位，之后在明尼苏达计算机科学中心工作。11年前加入太空喷射推进实验室，并因成功领衔研究火星探索机器人，成为此次美国再次登月计划机器人先遣部队研究带头人。
严正和30名研究人员从三年前开始进行登陆月球机器人研究，他是该小组中唯一的亚裔研究员。
“40年前登陆月球停留的时间不到一天，但我们今天的目标是让研究人员在月球停留数天甚至几个月”，严正说。
目前严正和他的研究团队已进入实验阶段的登月机器人称为“Athete Rover”(The All_terrain Hex-Limbed Terretrial Explorer)，由六支触角组成，重450公斤，每小时可行走十公里。主要承载面长宽四公尺，每支触角长十公尺，如果六支触角同时张开，有如一只巨大的蜘蛛。
严正表示，目前开发的这种机器人不但可以起重、照相、打桩、挖土，甚至可以在35度斜角的岩石和软沙上爬行。如果在月球着陆点不平坦时，还可以自动勘测并搭出平整的平台，为美国科学家架设月球工作站做准备。
事实上，从1969年至今，美国从来没有中断过对月球的研究�？蒲Ъ曳⑾�，月球表面凹凸不平，而且并非完美的圆球形。有科学家指出，月球是地球踫撞陨石后形成，估计其已有4亿5000万年，与地球的年龄差不多。但由于其体积较小，中心早已变冷，没有地热，没有大气层，也没有生物。(杨青）
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