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《中国新闻周刊》文章:“奋进”号的希望之旅(3)

2008年03月27日 13:49 来源:中国新闻网 发表评论

  超强机器人走进太空

  喜爱看科幻小说的人都知道,一艘长期运行的强大太空船一定要有机器人。这次,国际空间站终于等到了自己的机器人——德克斯特。

  德克斯特来自英文单词“灵巧”,它是一个加拿大制造的人形机器,臂长约3.4米,肩宽约2.4米,高约3.7米,重约1550公斤,没有腿也没有脸。德克斯特价值2亿多美元,是加拿大为国际空间站研制的移动支撑系统的最后一部分。整个移动支撑系统耗资包括3个部分,另两个分别是可以沿着空间站外轨道移动的基座和20多米长的卡南达姆2号机械臂,总耗资高达14亿美元。卡南达姆2号和德克斯特可以直接连在基座上,在空间站附近运动;德克斯特也可以连接到卡南达姆2号上,延伸到更远的地方。

  “奋进”号机组成员此次飞行任务有5次太空行走,而其中的3次将安装机器人德克斯特。安装好之后,它可以接收机组人员或者地控人员的命令,进行太空行走。

  加拿大太空总署负责德克斯特项目的技术主管丹尼尔•雷说:“这是个适于操作的机器人,它超越了今天所有太空机器人技术的极限!钡驴怂固乜梢酝瓿墒傧钊挝瘢ㄒ恍┠壳爸挥杏扇瞬拍芡瓿傻木溉挝。德克斯特还可以移动小型设备,比如实验箱、电池,或是更换陈旧或受损的部件。丹尼尔•雷说,一旦操作者习惯了使用这种机器人,宇航员每年可以减少6到12次舱外活动。

  德克斯特两只长臂像猿臂一样,每只有7个关节,伸展开有3.8米长。德克斯特功能强大的秘密,就在于手臂上的7个关节,它们可以使机器人能够活动自如。手臂末端的“手掌”装有传感器,可以感知力度。它的“手掌”像一把钳子,装配有扳手、照相机和照明灯。不过,它每次只能使用一只手工作,避免“坐立”不稳或两只手打架。

  丹尼尔•雷说,这种机器人仅受所携带的工具的限制,目前只有4种工具可以使用。工程师们正在研制其他的工具,以使其具备更强大的功能。2003年的“哥伦比亚”号灾难后,NASA曾考虑派德克斯特去修复哈勃望远镜。

  即将进行太空行走的宇航员理查德•利纳汉说,组装这个庞大的机器人,对他来说将是这次太空任务最大的亮点!耙坏┤嗣窍肮吡说驴怂固,它将完成更多任务!钡つ岫•雷说:“这只是个时间问题!

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