20世纪90年代初，中国与东盟各国的关系得到了全面发展。1991年7月，钱其琛外长出席了第24届东盟外长会议开幕式，这是中国首次同东盟组织进行正式接触。自此，中国外长每年都出席东盟外长会议。
1994年7月，中国作为东盟磋商伙伴参加了在曼谷举行的首届东盟地区论坛会议，中国副总理兼外长钱其琛在会上阐述了中国对亚太地区安全问题的观点和立场，提出中国对亚太安全合作问题的五项原则。1995年4月，中国与东盟高级官员(副外长级)首次磋商会在杭州举行；1996年7月，在第29届东盟常设委员会第六次会议上，东盟常委会一致同意将中国由过去的东盟磋商伙伴国升格为东盟全面对话伙伴国。
2001年11月6日，朱镕基总理在文莱首都斯里巴加湾出席第五次东盟与中国领导人会议
1997年2月，中国-东盟联合合作委员会在北京成立。1997年12月，在东盟成立30周年举行的东盟首脑非正式会议上，首次邀请中国、日本和韩国领导人出席。国家主席江泽民出席了东盟与中日韩领导人会议及东盟与中国领导人会议。在首次东盟与中国领导人会议上，江泽民主席发表题为《建立面向二十一世纪的睦邻互信伙伴关系》的重要讲话，会后双方发表了联合声明。截止2001年11月，中国与东盟已举行过5次领导人会议。
在经济领域，自1995年以来，中国与东盟的双边贸易额年增长速度均超过15%。2000年，在克服金融�；跋斓幕∩�，中国—东盟贸易额达到创纪录的395.2亿美元，比1996年中国成为东盟全面对话伙伴国时翻了一番。尽管2001年受世界经济不景气及“9·１1”事件的影响，中国与东盟的贸易仍呈增长势头。2001年双方贸易额达到416亿美元，比2000年增长5.3%。现在东盟已经成为中国第五大贸易伙伴，而中国则成为东盟的第六大贸易伙伴。
在遭受亚洲金融�；挠跋旌�，东盟国家来华投资金额比重有所下降，但东盟仍然是中国吸引外资的重要地区之一。截至2001年底，东盟国家对华投资项目共17972项，合同外资金额535亿美元，占中国吸引外资总额的7.2%。其中2001年东盟国家对华直接投资1239项，比上年增长13.7%，合同外资33.73亿美元，同比增长9.6%。
东盟是中国的近邻，双方在许多地区和国际问题上有着相同或相近的立场，在亚太经合组织、亚欧会议和联合国等地区和国际组织中进行着卓有成效的合作。(据新华社)
